Les races de chevaux baroques, spécifiquement élevés dans ce but, comme par exemple le pure race espagnole ou le frison, se prêtent particulièrement bien à cette forme de monte. Ils sont caractérisés par une puissante arrière-main très musclée, un cou arqué, un profil droit ou légèrement convexe et, habituellement, une épaisse crinière et une queue bien fournie, aux crins parfois ondulés. Le maître français François Robichon de La Guérinière est considéré comme le fondateur de l’équitation baroque.