En vieux français, choper voulait dire : " toucher quelque chose pour le faire tomber ".
Choper pourrait peut être dire : " toucher un cheval pour le coucher " ?
Dictionnaire Baucher : Choper : " se dit d'un cheval qui cède d'une jambe de l'avant main. Soit qu'il faiblisse de cette partie, soit qu'il rencontre une aspérité "